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本文链接地址: Apollo自动驾驶车道检测
本篇以单元测试camera_lib_lane_postprocessor_darkscnn_lane_postprocessor_test.cc的测试camera_lane_postprocessor_point_test为例来分析Apollo自动驾驶怎么进行车道检测。
利用DarkSCNN算法对摄像头拍摄到的路面图片进行预测，来获取车道线在以车辆坐标系下的位置。
摄像头输出图片
DarkSCNN输出的车道线Mask图
融合到原图上的车道线Content:
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