每日归档： 2021年6月19日

机器人如小车如果需要在一个陌生的环境中导航，一个首要的前提就是得由一个地图。这个地图就需要小车利用自己的传感器来制作，这儿一般使用里程计和激光雷达，依赖一定的算法就可以完成。这儿以同时定位与制图-SlamGMapping为例解读。
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